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          聲學多普勒計程儀

          更新時間:2023-07-12
          Nortek原產DVL聲學多普勒計程儀可為所有水下載體提供高精度導航數據。 Nortek原產DVL有兩種型號,1MHz和500KHz。這兩種型號間的區別主要在運行水深和底跟蹤范圍的區別。下文對我們DVL的性能和優勢做了相關說明。性能指標彩頁對1MHz和500KHz兩種型號的性能指標做了詳細說明。

          聲學多普勒計程儀

          Nortek原產DVL聲學多普勒計程儀可為所有水下載體提供高精度導航數據。

          Nortek原產DVL有兩種型號,1MHz500KHz。這兩種型號間的區別主要在運行水深和底跟蹤范圍的區別。下文對我們DVL的性能和優勢做了相關說明。性能指標彩頁對1MHz500KHz兩種型號的性能指標做了詳細說明。

          底跟蹤范圍:我們的DVL相對于同類產品,底跟蹤范圍要大很多,原因在于:一個是應用了*的相關性對比算法,還有就是使用了當今先進的電子器件,拓寬了動態測量范圍。下圖是DVL行進中測量的水深數據,從淺水到深水。由于不同的聲束在水底部反射點不同,會得出四條水深曲線。因此,我們的DVL可以給出4組流速和水深數據。在這個現場測試中,我們1MHzDVL大底跟蹤范圍可以達到70米。

          外形尺寸:我們的DVL外形尺寸在同類產品中是小的。更小的尺寸可以為系統集成商提供更大的安裝余地,可以實現在更小的ROVAUV上安裝,在小型AUVROV上有效載荷是有嚴格限制的,我們的DVL因為體積小,可以實現安裝。所有的水密接頭可以在嵌入安裝后插拔,給系統集成帶來更多的靈活性。

          設計:Nortek是資深的海洋儀器行業生產商,非常了解用戶的應用環境需求,我們的DVL除了*的測量精度外,還針對使用環境做了設計,適應各種環境下的應用,可以在極地低溫環境,極深水域,高能波浪區域運行。

          硬件平臺:Nortek原產DVL的硬件平臺為當前業內比較好的的AD2CP平臺,使我們的DVL擁有高精度、低功耗、小體積的特點。同時這一硬件平臺也應用于Nortek蛟龍(Signature)系列剖面流速儀產品中,蛟龍系列中有大剖面范圍(1000m)流速儀,還有高分辨率湍流儀。AD2CP平臺雖然在水下導航領域是*應用,但在物理海洋領域早已成熟應用了。

          功耗:我們DVLAD2CP硬件平臺的優勢之一就是低功耗。AD2CP平臺從各個方面的性能提升來實現低功耗的降低,包括儀器運算處理器的硬件升級,模擬線路的設計升級,高能效的寬帶環能器應Nortek原產DVL與相同配置的同類產品相比,功耗只有一半。比較明顯的特征就是,發射功率不隨輸入電壓(可在12-48V)變化而變,始終保持恒定。

          精度:我們DVL的超高精度來源于多年聲學多普勒儀器的生產經驗,*的聲學多普勒信號處理技術相關性對比算法。系統*的嵌入式獨立聲束信號質量控制,也大大提高了測量精度。

          通訊:我們的DVL提供網口和串口(RS232&RS422)兩種接口并行通訊。網絡接口擁有20M帶寬,非常適合新型臍帶纜式ROV,大數據量的傳輸。

          控制和時鐘:Nortek原產DVL支持外部時鐘同步,通過IEEE1588/PTP,毫秒級精度。獨立聲束時間標簽,1毫秒分辨率。只有高精度的時鐘才能保障高精度的水下導航功能。

          水下載體位置的水深測量:我們的DVL自身是有高精度壓力傳感器的,可以測量出DVL自身的所處的水深數據,而DVL本身的四個換能器測量DVL距離水底的高程,從而可以計算得出載體位置的水深數據。DVL自身具備了水位和高程測量功能,可以節省系統對水位和高程傳感器的預算。


          高效靈活:我們的DVL對四個聲束的水深和流速數據是分別獨立處理的。這樣,當某一聲束測量數據受干擾,數據質量不達標時,還有其他三個聲束的測量數據不受干擾,保證數據質量,大大降低跟蹤中斷的可能性。

          我們的底跟蹤算法是應用的*算法,使用一個單一工作模式"從小深度到大深度

          都能保持高性能,高精度。在運行過程中,無需做模式切換,有別于傳統的同類產品,大大提

          高采集效率。

          設置軟件允許用戶直接設置多種ping發射模式,實現各種流速剖面測量和的跟蹤模式的組合方式。

          易于系統集成:NortekDVL可以作為一個獨立的系統應用,擁有自己的外殼和標準供電系統及通訊接口,存儲系統。同時,NortekDVL還可以只選取電子單元和換能器作為一個定制的系統傳感器,方便的集成到第三方采集平臺中。

          NortekDVL支持目前所有的數據輸出格式。另外,集成商可以選擇使用訂制的輸出協議,包含更多的輸出參數(例如獨立聲束的數據),使用更有效地數據包傳輸。



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